Posted by Bob Morane est en vacance chez son ami Alejandro Rias qui possède une exploitation au Brésil.
Pour découvrir la région du Mato Grosso ils partent a 3, Bob, Alejandro et un indien Chinu et décident de remonter la rivière Kuluele en radeau.
Ils sont inspirés par l’histoire du Capitaine Fawcett qui en 1925 était parti à la recherche d’une mystérieuse cité bâtie au cœur de la foret par une ancienne civilisation : les Musus.
Une tempête les éloigne bien au delà de leur volonté et ils se retrouvent au milieu de la jungle peuplée de tribus très hostiles et ne sachant pas ou ils se trouvent.
En essayant de rejoindre la civilisation, ils vont faire face a de nombreux dangers et finirons par découvrir par hasard la fameuse cité bâtie en pierre et qui a été détruite par un cataclysme ayant entrainé la disparition de la civilisation des Musus.
Dans la cité de nouveaux dangers les attendent.
Le retour à la civilisation se fera avec l’aide d’une tribu, les Chavantes, normalement très hostile mais des circonstances assez miraculeuse a fait de Bob Morane le sauveur du fils du chef de la tribu au moment ou les 3 amis épuisés sont sur le point d’abandonner leur marche dans la jungle et se laisser mourir.
Bob Morane ayant pris des photos de la ville en ruine fera connaitre son existence mais sans indiquer le lieu : un promesse faite au dernier Musu rencontré dans la ville..